Spajanje šipke sastoji se od priključne karoserije za spajanje, a kašika za vezanje šipke, kašika s malim glavama, priključna šipka velika glava grm i scrovenjom šipkom, atd. Priključna šipka podvrgnuta je plinom, vlastitim oscilacijama i naizmjeničnoj inercijskoj sili Grupe klipa. Veličina i smjer tih sila se povremeno mijenjaju. Stoga je priključna šipka podvrgnuta kompresiji, napetosti i drugim naizmjeničnim opterećenjima. Veza mora imati dovoljno snage umora i strukturnu krutost. Snaga umora je nedovoljna, često uzrokuje povezivanje karoserije za spajanje ili povezivanje loma vijaka štapa, a zatim proizvesti cijelu manu nesreću na štetu. Ako ukočenost nije dovoljna, prouzročit će se deformaciju karoserije šipke i deširkularnu deformaciju velike glave spojne šipke, što dovodi do djelomičnog mljevenja klipa, cilindra, ležaja i priključka.
Kućište za povezivanje šipki sastoji se od tri dijela, a dio koji se povezuje sa klipnim pistom naziva se malom glavom za spajanje; Dio povezan sa radijskom vratima naziva se glavom za spajanje šipki, a dio šipke koji povezuje malu glavu i velika glava naziva se spojnim šipkama
Da bi se smanjilo habanje između priključne šipke i klipnog pina, tanka zidna brončana čahura pritisnuta je u malu rupu glave. Bušilica ili mlinovica u male glave i čahure kako bi se omogućilo prskanjem da uđe u površinu paljenja pištolja u grlu.
Tijelo povezivanja šipke je dugačka štapa, sila u radu je također velika, kako bi se spriječilo da se njegova deformacija savijanja, tijelo štapa mora imati dovoljno ukočenosti. Iz tog razloga, tijelo za spajanje motora vozila uglavnom prihvaća 1 oblikovan odjeljak. Odjeljak u obliku 1 oblika može minimizirati masu pod uvjetom dovoljne ukočenosti i snage. Odjeljak u obliku slova H koristi se za motor velike čvrstoće. Neki motori koriste priključnu šipku s malom glavom da ubrizgavaju ulje za hlađenje klipa. Rupe se moraju izbušiti po dužini u karoseriji štapa. Da bi se izbjegla koncentracija stresa, karoserija za povezivanje šipki i mala glava i velika glava povezani su glatkim prelaskom velikog luka.
Da bi se smanjila vibracija motora, masovna razlika svake cilindrične spojne šipke mora biti ograničena u minimalnom rasponu. Prilikom sastavljanja motora u fabriku, gram se uglavnom uzima kao jedinica mjerenja prema masi donje glave povezivanja, a ista grupa povezivanja je odabrana za isti motor.
Na motoru V-Type, odgovarajući cilindri u lijevom i desnom stupcu dijele ručicu, a spojni štap ima tri vrste: paralelno povezivanje štapom, viljuškar za povezivanje i glavna i pomoćna šipka