Princip rada kočnice uglavnom se zasniva na trenju. Korištenje kočionih pločica, diskova (bubnjeva) i guma, te trenje o tlo rezultiraju kinetičkom energijom vozila koja se pretvara u toplinsku energiju. Nakon trenja, automobil se zaustavlja. Dobar i efikasan kočioni sistem mora osigurati stabilnu, dovoljnu i kontroliranu silu kočenja, te imati dobar hidraulički prijenos i kapacitet odvođenja topline kako bi se osiguralo da se sila koju vozač vrši pritiskom na papučicu kočnice može u potpunosti i efikasno prenijeti na glavnu pumpu i pomoćne pumpe, čime se izbjegava kvar hidraulike i propadanje kočnica uzrokovano visokim zagrijavanjem. Postoje disk kočnice i doboš kočnice, ali pored niže cijene, doboš kočnice su daleko manje efikasne od disk kočnica.
trenje
"Trenje" se odnosi na otpor kretanja između kontaktnih površina dva objekta u relativnom kretanju. Veličina sile trenja (F) proporcionalna je proizvodu koeficijenta trenja (μ) i vertikalnog pozitivnog pritiska (N) na površini sile trenja, izražena fizičkom formulom: F=μN. Za kočioni sistem: (μ) se odnosi na koeficijent trenja između kočione pločice i kočionog diska, a N je sila pedale koju klip kočione čeljusti vrši na kočionu pločicu. Što je veći koeficijent trenja, to je veće trenje, ali koeficijent trenja između kočione pločice i diska će se mijenjati zbog velike toplote koju proizvodi trenje, odnosno koeficijent trenja (μ) se mijenja sa temperaturom. Svaka vrsta kočione pločice je napravljena od različitih materijala i ima različitu krivulju koeficijenta trenja, tako da će različite kočione pločice imati različite optimalne radne temperature i primjenjivi raspon radnih temperatura, što je nešto što svi moraju znati prilikom kupovine kočionih pločica.
Prijenos sile kočenja
Sila koju klip kočione čeljusti vrši na kočionu pločicu naziva se sila papučice kočnice. Nakon što se sila vozača koji gazi na papučicu kočnice pojača polugom mehanizma papučice, sila se pojačava pojačanjem vakuumske snage koristeći princip razlike vakuumskog pritiska da bi se potisnula glavna pumpa kočnice. Pritisak tečnosti koji proizvodi glavna pumpa kočnice koristi efekat prenosa snage nestlačive tečnosti, koji se prenosi na svaku podpumpu kroz kočionu cijev, a "PASCAL-ov princip" se koristi za pojačavanje pritiska i guranje klipa podpumpe da bi se izvršila sila na kočionu pločicu. Pascalov zakon se odnosi na činjenicu da je pritisak tečnosti isti svugdje u zatvorenoj posudi.
Pritisak se dobija dijeljenjem primijenjene sile sa napregnutom površinom. Kada je pritisak jednak, možemo postići efekat pojačanja snage promjenom proporcije primijenjene i napregnute površine (P1=F1/A1=F2/A2=P2). Kod kočionih sistema, odnos ukupnog pritiska pumpe i pritiska podpumpe je odnos površine klipa ukupne pumpe i površine klipa podpumpe.