Princip rada i tačke ugradnje radara za vožnju unazad
Puni naziv radara za vožnju unazad je "radar za sprečavanje sudara unazad", koji se naziva i "pomoćni uređaj za parkiranje" ili "računarski sistem upozorenja za vožnju unazad". Uređaj može procijeniti udaljenost prepreka i savjetovati o situaciji s preprekama oko vozila kako bi se poboljšala sigurnost vožnje unazad.
Prvo, princip rada
Radar za vožnju unazad je pomoćni uređaj za sigurnost pri parkiranju, koji se sastoji od ultrazvučnog senzora (poznatijeg kao sonda), kontrolera i displeja, alarma (sirena ili zujalica) i drugih dijelova, kao što je prikazano na slici 1. Ultrazvučni senzor je ključna komponenta cijelog sistema za vožnju unazad. Njegova funkcija je slanje i primanje ultrazvučnih talasa. Njegova struktura je prikazana na slici 2. Trenutno se najčešće koriste tri vrste sondi sa radnom frekvencijom od 40kHz, 48kHz i 58kHz. Općenito govoreći, što je veća frekvencija, to je veća osjetljivost, ali su horizontalni i vertikalni ugao detekcije manji, pa se uglavnom koristi sonda od 40kHz.
Radar za vožnju unazad koristi princip ultrazvučnog mjerenja udaljenosti. Kada se vozilo stavi u rikverc, radar za vožnju unazad automatski prelazi u radno stanje. Pod kontrolom kontrolera, sonda postavljena na zadnjem braniku šalje ultrazvučne talase i generiše eho signale kada naiđe na prepreke. Nakon prijema eho signala sa senzora, kontroler vrši obradu podataka, izračunavajući tako udaljenost između karoserije vozila i prepreka i procjenjujući položaj prepreka.
Blok dijagram sastava kola radara za vožnju unazad, kao što je prikazano na slici 3, prikazuje MCU (MicroprocessorControlUint) koji putem planiranog programa kontrolira odgovarajući elektronički analogni prekidač i prijenosno kolo, te rad ultrazvučnih senzora. Ultrazvučni odjek signali se obrađuju posebnim prijemnim, filtrirajućim i pojačavajućim kolima, a zatim se detektiraju pomoću 10 portova MCU-a. Kada primi signal cijelog dijela senzora, sistem pomoću određenog algoritma utvrđuje najbližu udaljenost i aktivira zujalicu ili kolo prikaza kako bi podsjetio vozača na udaljenost i azimut najbliže prepreke.
Glavna funkcija radarskog sistema za vožnju unazad je pomoć pri parkiranju, izlasku iz rikverca ili prestanku rada kada relativna brzina kretanja pređe određenu brzinu (obično 5 km/h).
[Savjet] Ultrazvučni talas se odnosi na zvučni talas koji prevazilazi domet ljudskog sluha (iznad 20kHz). Ima karakteristike visoke frekvencije, pravolinijskog širenja, dobre usmjerenosti, male difrakcije, jakog prodiranja, spore brzine širenja (oko 340m/s) i tako dalje. Ultrazvučni talasi prolaze kroz neprozirne čvrste materije i mogu prodrijeti do dubine od nekoliko desetina metara. Kada ultrazvuk naiđe na nečistoće ili površine, proizvodi reflektovane talase, koji se mogu koristiti za formiranje detekcije dubine ili mjerenja udaljenosti, te se stoga mogu pretvoriti u sistem za mjerenje udaljenosti.
