Princip rada i tačke ugradnje radara za vožnju unazad
Puni naziv radara za vožnju unazad je "radar protiv sudara unatrag", koji se naziva i "pomoćni uređaj za parkiranje" ili "sustav kompjuterskog upozorenja za vožnju unazad". Uređaj može procijeniti udaljenost prepreka i savjetovati situaciju prepreka oko vozila kako bi poboljšao sigurnost vožnje unazad.
Prvo, princip rada
Radar za vožnju unazad je pomoćni uređaj za sigurnost pri parkiranju, koji se sastoji od ultrazvučnog senzora (poznatog kao sonda), kontrolera i displeja, alarma (sirena ili zujalica) i drugih dijelova, kao što je prikazano na slici 1. Ultrazvučni senzor je osnovna komponenta uređaja. ceo sistem za kretanje unazad. Njegova funkcija je slanje i primanje ultrazvučnih valova. Njegova struktura je prikazana na slici 2. Trenutno se najčešće koriste radne frekvencije sonde od 40kHz, 48kHz i 58kHz tri vrste. Općenito govoreći, što je viša frekvencija, to je veća osjetljivost, ali horizontalni i vertikalni smjer ugla detekcije je manji, pa općenito koristite sondu od 40 kHz
Astern radar usvaja princip ultrazvučnog dometa. Kada se vozilo stavi u brzinu za vožnju unazad, radar za vožnju unazad automatski ulazi u radno stanje. Pod kontrolom kontrolera, sonda postavljena na zadnji branik šalje ultrazvučne talase i generiše eho signale kada naiđe na prepreke. Nakon što primi eho signale od senzora, kontroler vrši obradu podataka, na taj način izračunavajući udaljenost između karoserije vozila i prepreka i procjenjuje položaj prepreka.
Blok dijagram sastava radarskog kruga za preokret kao što je prikazano na slici 3, MCU (MicroprocessorControlUint) kroz planirani programski dizajn, kontroliše odgovarajući elektronski analogni prekidač pogona prijenosnog kruga, ultrazvučni senzori rade. Ultrazvučni eho signali se obrađuju posebnim krugovima za prijem, filtriranje i pojačavanje, a zatim ih detektuju 10 portova MCU-a. Kada primi signal punog dela senzora, sistem dobija najbližu udaljenost kroz određeni algoritam i pokreće zujalicu ili kolo displeja da podseti vozača na najbližu udaljenost i azimut do prepreke.
Glavna funkcija radarskog sistema za vožnju unazad je pomoć pri parkiranju, izlazak iz brzine za vožnju unazad ili prestanak rada kada relativna brzina kretanja pređe određenu brzinu (obično 5km/h).
[Savet] Ultrazvučni talas se odnosi na zvučni talas koji prevazilazi opseg ljudskog sluha (iznad 20 kHz). Ima karakteristike visoke frekvencije, pravolinijskog širenja, dobre usmjerenosti, male difrakcije, jake penetracije, spore brzine širenja (oko 340m/s) i tako dalje. Ultrazvučni valovi putuju kroz neprozirne čvrste tvari i mogu prodrijeti do dubine od desetine metara. Kada se ultrazvuk susreće sa nečistoćama ili sučeljima, on će proizvesti reflektovane talase, koji se mogu koristiti za formiranje detekcije dubine ili rangiranja, i tako se mogu pretvoriti u sistem za određivanje raspona.
