1. Potpuno plutajuća osovina
Poluosovina koja nosi samo zakretni moment, a njena dva kraja ne podnose nikakvu silu i moment savijanja naziva se potpuno plutajuća poluosovina. Vanjska krajnja prirubnica poluosovine je pričvršćena za glavčinu vijcima, a glavčina je ugrađena na čahuru poluosovine kroz dva udaljena ležaja. U konstrukciji je unutrašnji kraj pune plivajuće poluosovine opremljen utorima, vanjski kraj je opremljen prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog pouzdanog rada.
2. 3 / 4 plivajuća osovina
Osim što nosi sav obrtni moment, nosi i dio momenta savijanja. Najistaknutija strukturna karakteristika 3/4 plivajuće osovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju osovine, koji podržava glavčinu kotača. Budući da je krutost ležaja slaba, osim obrtnog momenta, ova poluosovina nosi i moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom između točka i površine ceste. 3/4 plutajuća osovina se rijetko koristi u automobilima.
3. Polu plivajuća osovina
Poluplutajuća osovinska osovina je direktno oslonjena na ležaj koji se nalazi u unutrašnjoj rupi na vanjskom kraju kućišta osovine s rukavcem blizu vanjskog kraja, a kraj osovine je čvrsto spojen s glavčinom kotača pomoću rukavca. i ključ sa konusnom površinom, ili direktno spojen sa diskom točka i glavčinom kočnice prirubnicom. Stoga, osim prijenosa momenta, nosi i moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom koju prenosi točak. Polu plutajuća osovina se koristi u putničkim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niske kvalitete i niske cijene.
