1. Potpuno plivajuća osovina
Poluosovina koja nosi samo obrtni moment, a njena dva kraja ne nose silu i moment savijanja, naziva se potpuno plivajuća poluosovina. Vanjska krajnja prirubnica poluosovine pričvršćena je za glavčinu vijcima, a glavčina je postavljena na čahuru poluosovine kroz dva međusobno udaljena ležaja. U strukturi, unutrašnji kraj potpuno plivajuće poluosovine opremljen je žljebovima, vanjski kraj je opremljen prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog svog pouzdanog rada.
2. 3/4 plutajuće osovinsko vratilo
Pored toga što nosi sav obrtni moment, ona također nosi i dio momenta savijanja. Najistaknutija strukturna karakteristika 3/4 plivajuće osovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju osovine, koji podupire glavčinu kotača. Zbog slabe krutosti ležaja, ova poluosovina, pored obrtnog momenta, također nosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom između kotača i površine ceste. 3/4 plivajuća osovina se rijetko koristi u automobilima.
3. Polu-plivna osovina
Polu-plivajuća osovina je direktno oslonjena na ležaj koji se nalazi u unutrašnjem otvoru na vanjskom kraju kućišta osovine s rukavcem blizu vanjskog kraja, a kraj osovine je fiksno povezan s glavčinom kotača pomoću rukavca i klina s konusnom površinom ili direktno povezan s diskom kotača i glavčinom kočnice prirubnicom. Stoga, pored prijenosa obrtnog momenta, ona također podnosi moment savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pogonskom silom i bočnom silom koju prenosi točak. Polu-plivajuća osovina se koristi u putničkim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niskog kvaliteta i niske cijene.
