1. Potpuno plutajuće osovine osovine
Polovina osovine koja samo nosi moment i njegova dva kraja ne snose nikakvu silu, a trenutak savijanja naziva se punom plutajućem polu vratilom. Vanjska prirubnica polovine osovine pričvršćena je na središte sa vijcima, a čvorište je instaliran na pola rukav osovine kroz dva ležaja daleko. U strukturi, unutrašnji kraj pune plutajućeg poluljeta nalazi se za spona, vanjski kraj se pruža prirubnicama, a na prirubnicama je raspoređeno nekoliko rupa. Široko se koristi u komercijalnim vozilima zbog pouzdanog rada.
2. 3/4 plutajuće osovine osovine
Pored sa svim obrtnim momentom, to takođe ima deo trenutka savijanja. Najistaknutije strukturno obilježje 3/4 plutajuće osovine osovine je da postoji samo jedan ležaj na vanjskom kraju osovine osovine, što podržava čvorište točka. Budući da je krutost nosača ležaja loša, pored obrtnog momenta, ova polovica osovina također ima trenutak savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnom silom između točaka i površine puta. 3/4 plutajuća osovina se retko koristi u automobilu.
3. Polubava osovina osovine
Polubava osovina osovina izravno je podržana na ležajnom rupu na vanjskom kraju kućišta osovine, a kraj osovine osovine čvrsto je povezana sa glavčinom kotača, ili se direktno povezuje sa prirubnicom sa prirubnicom. Stoga, pored prenošenja zakretnog momenta također snosi trenutak savijanja uzrokovan vertikalnom silom, pokretačkom silom i bočnoj sili koja prenosi kotač. Polutata osovina osovine koristi se u putničkim automobilima i nekim istim vozilima zbog svoje jednostavne strukture, niskog kvaliteta i niskog troška.