Uljna cijev upravljača - stražnja - niska šasija
Tip upravljačkog mehanizma
Uobičajeni su tip zupčanika i zupčanika, pužni tip iglica i kuglični tip s recirkulacijom.
[1] 1) Zupčanik i zupčanik: To je najčešći upravljački mehanizam. Njegova osnovna struktura je par međusobno povezanih zupčanika i letve. Kada osovina upravljača pokreće zupčanik da se okreće, letva će se kretati pravolinijski. Ponekad se volan može okrenuti direktnim guranjem vučne šipke uz letvu. Stoga je ovo najjednostavniji upravljački mehanizam. Ima prednosti jednostavne strukture, niske cijene, osjetljivog upravljanja, male veličine i može direktno pokretati vrpcu. Široko se koristi u automobilima.
2) Upravljački zupčanik pužnog zgloba: To je kormilarski zupčanik s pužom kao aktivnim dijelom i klinom radilice kao sljedbenikom. Puž ima trapezni navoj, a konusni klin prsta u obliku prsta je oslonjen na radilicu sa ležajem, a radilica je integrisana sa osovinom klackalice upravljača. Prilikom okretanja, puž se okreće od strane upravljača, a konusni klin za prst ugrađen u spiralni žljeb puža rotira se sam od sebe, čineći kružno gibanje oko osovine klackalice upravljača, čime pokreće ručicu i polugu upravljača. da se zamahne, a zatim kroz mehanizam prenosa upravljača da napravi otklon volana. Ova vrsta upravljačkog uređaja se obično koristi na kamionima sa velikom silom upravljanja.
3) Recirkulacijski kuglični upravljački uređaj: servoupravljački sistem sa recirkulacijom kuglica [2] Glavna konstrukcija se sastoji od dva dijela: mehaničkog dijela i hidrauličkog dijela. Mehanički dio se sastoji od školjke, bočnog poklopca, gornjeg poklopca, donjeg poklopca, kružnog kugličnog vijka, navrtke, kalem rotacionog ventila, osovine zupčanika ventilatora. Među njima su dva para transmisionih para: jedan par je navojna šipka i matica, a drugi par je letva, zupčasti ventilator ili osovina ventilatora. Između šipke zavrtnja i matice zupčanika nalaze se kružne čelične kuglice koje se kotrljaju, koje mijenjaju trenje klizanja u trenje kotrljanja, čime se poboljšava efikasnost prijenosa. Prednost ovog upravljačkog mehanizma je što je jednostavan za rukovanje, malo se haba i dug životni vijek. Nedostatak je što je struktura složena, troškovi su visoki, a osjetljivost upravljanja nije tako dobra kao kod zupčanika.
