Senzori okoliša uključuju: senzor temperature tla, senzor temperature i vlažnosti zraka, senzor isparavanja, senzor kiše, senzor svjetlosti, senzor brzine i smjera vjetra, itd., koji ne samo da može precizno izmjeriti relevantne informacije o okolišu, već i ostvariti umrežavanje s gornjim računarom , kako bi se maksimalno povećao korisnikov test, snimanje i pohranjivanje podataka mjerenog objekta. [1] Koristi se za mjerenje temperature tla. Raspon je uglavnom -40~120℃. Obično se spaja na analogni kolektor. Većina senzora temperature tla usvaja PT1000 platinastu termičku otpornost, čija će se vrijednost otpora mijenjati s temperaturom. Kada je PT1000 na 0℃, njegova vrijednost otpora je 1000 oma, a vrijednost otpora će se stalno povećavati s porastom temperature. Na osnovu ove karakteristike PT1000, uvezeni čip se koristi za dizajniranje kola za pretvaranje signala otpora u signal napona ili struje koji se obično koristi u instrumentu za akviziciju. Izlazni signal senzora temperature tla podijeljen je na signal otpora, signal napona i signal struje.
Lidar je relativno nov sistem u automobilskoj industriji koji postaje sve popularniji.
Googleovo rješenje za samovozeći automobil koristi Lidar kao primarni senzor, ali se koriste i drugi senzori. Teslino trenutno rješenje ne uključuje lidar (iako to čini sestrinska kompanija SpaceX), a prethodne i trenutne izjave ukazuju da ne vjeruju da su autonomna vozila potrebna.
Lidar ovih dana nije ništa novo. Svako može ponijeti jednu kući iz prodavnice, i dovoljno je precizna da zadovolji prosječne potrebe. Ali natjerati ga da radi stabilno uprkos svim faktorima okoline (temperatura, sunčevo zračenje, mrak, kiša i snijeg) nije lako. Osim toga, lidar automobila bi morao biti u stanju da vidi 300 metara. Ono što je najvažnije, takav proizvod mora biti masovno proizveden po prihvatljivoj cijeni i količini.
Lidar se već koristi u industrijskim i vojnim oblastima. Ipak, to je složen mehanički sistem sočiva sa panoramskim pogledom od 360 stepeni. Sa pojedinačnim troškovima u desetinama hiljada dolara, lidar još nije pogodan za primenu velikih razmera u automobilskoj industriji.