U procesu vožnje automobil treba često promijeniti smjer vožnje prema volji vozača, što je takozvani upravljač automobila. Što se tiče vozila na kotačima, način za realizaciju upravljanja vozilo čini točkove (upravljač) na osovini upravljača (obično prednja osovina) vozila odbija određeni kut u odnosu na uzdužnoj osi vozila kroz skup posebno dizajniranih mehanizama. Kad se automobil vozi u ravnom liniji, često utječe na volan bočne smetnje površine puta i automatski se odbija za promjenu smjera vožnje. U ovom trenutku, vozač može koristiti i ovaj mehanizam za odbijanje upravljača u suprotnom smjeru, kako bi se vratio izvorni smjer vožnje automobila. Ovaj skup posebnih institucija koji se koristi za promjenu ili vraćanje vožnje automobilom naziva se sistem upravljanja automobilom (obično se poznat kao upravljački sistem automobila). Stoga je funkcija upravljačkog sistema automobila da se osigura da se automobil može upravljati i voziti prema volji vozača. [1]
Princip izgradnje Uređivanje emitiranja
Automobilski upravljački sustavi podijeljeni su u dvije kategorije: mehanički upravljački sustavi i sustavi elektroenergetskih upravljača.
Mehanički upravljački sistem
Mehanički upravljački sistem koristi fizičku snagu vozača kao energija upravljača u kojoj su svi dijelovi za prijenos snage mehanički. Mehanički upravljački sustav sastoji se od tri dijela: mehanizam upravljača, mehanizam upravljača i mehanizam za prijenos upravljača.
Na slici 1 prikazan je šematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sistema. Kad se vozilo okrene, vozač primjenjuje okretni moment upravljača na upravljač 1. Ovaj obrtni moment ulazi u opremu za upravljanje 5 kroz osovinu upravljača 2, Upravljački univerzalni spoj 3 i osovina prenosa upravljača 4. Moment koji se pojačava programom upravljača i pokreta nakon usporavanja prenose se na upravljačku ruku 6, a zatim se prenose na ručnicu upravljača 8 fiksirana na lijevom upravljaču 9 kroz ravnu ravnu šipku 7, tako da se prenosi lijevi upravljač i lijevi upravljač i lijevi upravljač koji se prenosi. Upravljački volan je odbio. Da bi se odbacila desni upravljač 13, a pravi upravljač koji podržava odgovarajući uglovi, pruža se i trapezoid za upravljanje. Upravljački trapez sastoji se od trapeznih oružja 10 i 12 fiksirano na lijevom i desnom upravljaču i upravljačkim kravatom 11 čiji su krajevi povezani s trapeznim rukama kugličnim šarkama.
Slika 1 Shematski dijagram sastava i raspored mehaničkog upravljačkog sistema
Slika 1 Shematski dijagram sastava i raspored mehaničkog upravljačkog sistema
Serija komponenti i dijelova sa upravljača do osovine prenosa upravljača pripadaju mehanizmu upravljačkog upravljača. Serija komponenti i dijelova (osim upravljača za upravljanje) iz upravljača za rukovanje na upravljač trapezoida pripadaju mehanizmu mjenjača upravljača.
Sustav elektroenergetskog upravljača
Sistem elektroenergetskog upravljača je upravljački sistem koji koristi i fizičku snagu vozača i snage motora kao energiju upravljača. U normalnim okolnostima, samo mali dio energije potrebne za upravljanje automobilom pruža vozač, a većina ga motor pruža kroz uređaj za upravljanje električnom energijom. Međutim, kada uređaj za uključivač energije ne uspije, vozač bi obično trebao biti u mogućnosti samostalno poduzeti zadatak upravljanja vozilom. Stoga se sustav elektroenergeta formira dodavanjem skupa uređaja za upravljanje uređajima na temelju mehaničkog upravljačkog sustava.
Za teške vozilo sa maksimalnom ukupnom masom više od 50t, nakon što se uređaj za upravljanje ne uspije, pogoršanje upravljačkog upravljača do upravljačkog upravljača kroz mehanički pogon je daleko od dovoljno da se upravljaju upravljač za postizanje upravljanja. Stoga bi se hiplotela upravljač takvih vozila trebala biti posebno pouzdana.
Slika 2 Shematski dijagram sastava hidrauličkog sistema upravljača
Slika 2 Shematski dijagram sastava hidrauličkog sistema upravljača
Sl. 2 je šematski dijagram koji prikazuje sastav hidrauličkog upravljačkog upravljača i rasporeda cjevovoda hidrauličkog uređaja za upravljanje energijom. Komponente koje pripadaju uređaju za upravljanje su: spremnik za upravljanje uljem 9, pumpa za upravljanje uljem 10, upravljač upravljača 5 i cilindar upravljača 12. Kad vozač okrene volan 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (lijevo upravljanje), upravljač Rocker ARM 7 pokreće upravljač ravna šipku 6 za pomicanje naprijed. Snaga povlačenja ravne kravata djeluje na upravljaču na ruci 4, a prenosi se na trapezoidna ruka 3, a za skretanje, tako da se pomiče udesno. Istovremeno, ravna šipka za upravljanje vozi i klizni ventil u upravljaču upravljački ventil 5, tako da je desna komora upravljačkog cilindra 12 povezana na rezervoar za upravljanje uljem sa nultom površinom tekućine. Visoko tlačno ulje pumpe za ulje 10 ulazi u lijevu šupljinu upravljača električnom energijom, tako da se hidraulična sila desne strane na klipju na klipničara upravljača vrši na šipku 11 kroz push šipku, što također uzrokuje da se pomakne udesno. Na ovaj način, mali upravljački moment koji upravlja vozačem na upravljač može prevladati moment otpornosti na upravljaču koji djeluje na upravljaču uz zemlju.
