U procesu vožnje automobil treba često mijenjati smjer vožnje prema volji vozača, a to je takozvano upravljanje automobilom.Što se tiče vozila na točkovima, način da se realizuje upravljanje vozilom je da vozač učini da točkovi (upravljači) na upravljačkoj osovini (obično prednjoj osovini) vozila otklone određeni ugao u odnosu na uzdužnu osu vozila kroz set posebno dizajniranih mehanizama.Kada automobil vozi pravolinijski, volan je često pod utjecajem sile bočne smetnje površine ceste i automatski se skreće kako bi promijenio smjer vožnje.U ovom trenutku, vozač može koristiti i ovaj mehanizam da skrene volan u suprotnom smjeru, kako bi povratio originalni smjer vožnje automobila.Ovaj skup posebnih institucija koje se koriste za promjenu ili vraćanje smjera vožnje automobila naziva se sistem upravljanja automobilom (poznatiji kao sistem upravljanja automobilom).Stoga je funkcija sistema upravljanja automobilom da osigura da se automobilom može upravljati i voziti prema volji vozača.[1]
Emisija montaže principa konstrukcije
Upravljački sistemi automobila podijeljeni su u dvije kategorije: mehanički upravljački sistemi i sistemi servo upravljača.
Mehanički sistem upravljanja
Mehanički upravljački sistem koristi fizičku snagu vozača kao energiju upravljanja, u kojem su svi dijelovi za prijenos sile mehanički.Mehanički upravljački sistem se sastoji od tri dijela: upravljačkog mehanizma, upravljačkog mehanizma i upravljačkog mehanizma za prijenos.
Na slici 1 prikazan je šematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sistema.Kada se vozilo okrene, vozač primenjuje obrtni moment upravljanja na volan 1 .Ovaj obrtni momenat se dovodi u upravljački zupčanik 5 preko osovine upravljača 2, kardanskog zgloba upravljača 3 i osovine prijenosa upravljača 4.Okretni moment pojačan upravljačkim zupčanikom i kretanje nakon usporavanja prenose se na klackalicu upravljača 6, a zatim se prenose na ručicu zgloba upravljača 8 pričvršćenu na lijevi zglob upravljača 9 kroz ravnu šipku upravljača 7, tako da lijevi zglob upravljača i lijevi zglob upravljača koji podupire se prenose.Volan je otklonjen.Da bi se desni zglob upravljača 13 i desni volan koji podupire pod odgovarajućim uglovima, predviđen je i upravljački trapez.Upravljački trapez se sastoji od trapeznih krakova 10 i 12 pričvršćenih na lijevi i desni zglobovi upravljača i kormilarske poluge 11 čiji su krajevi spojeni s trapeznim krakovima kugličnim šarkama.
Slika 1 Šematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sistema
Slika 1 Šematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sistema
Serija komponenti i dijelova od volana do osovine prijenosa upravljača pripada upravljačkom mehanizmu.Niz komponenti i dijelova (isključujući zglobove upravljača) od klackalice upravljača do upravljačkog trapeza pripada mehanizmu prijenosa upravljača.
sistem servo upravljača
Sistem servo upravljača je sistem upravljanja koji koristi i fizičku snagu vozača i snagu motora kao energiju upravljanja.U normalnim okolnostima, samo mali dio energije potrebne za upravljanje automobilom daje vozač, a najveći dio osigurava motor preko servo upravljača.Međutim, kada servo upravljač pokvari, vozač bi općenito trebao biti u stanju samostalno preuzeti zadatak upravljanja vozilom.Stoga se sistem servoupravljača formira dodavanjem seta servo upravljača na osnovu mehaničkog upravljačkog sistema.
Za teška vozila s maksimalnom ukupnom masom većom od 50t, kada servo upravljač pokvari, sila koju vozač primjenjuje na zglob upravljača kroz mehanički pogon daleko je od dovoljne da skrene volan kako bi se postiglo upravljanje .Stoga bi servo upravljač takvih vozila trebao biti posebno pouzdan.
Slika 2 Šematski dijagram sastava hidrauličkog servo sistema upravljanja
Slika 2 Šematski dijagram sastava hidrauličkog servo sistema upravljanja
Fig.2 je shematski dijagram koji prikazuje sastav hidrauličnog servoupravljačkog sistema i raspored cijevi hidrauličkog servoupravljačkog uređaja.Komponente koje pripadaju servo upravljaču su: rezervoar za ulje 9 upravljača, uljna pumpa upravljača 10, upravljački ventil 5 i cilindar servo upravljača 12.Kada vozač okrene volan 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (lijevo upravljanje), klackalica upravljača 7 pokreće ravnu šipku upravljača 6 da se kreće naprijed.Sila vuče ravne vučne šipke djeluje na držač zgloba upravljača 4, a prenosi se na trapezoidnu polugu 3 i polugu upravljača 11 naizmjenično, tako da se pomiče udesno.Istovremeno, ravna šipka upravljača pokreće i klizni ventil u upravljačkom ventilu 5, tako da je desna komora cilindra 12 servo upravljača povezana sa rezervoarom ulja upravljača sa nultim površinskim pritiskom tečnosti.Ulje pod visokim pritiskom pumpe za ulje 10 ulazi u lijevu šupljinu servo cilindra upravljača, pa se hidraulična sila na klip upravljačkog cilindra preko potisne šipke djeluje na klip 11, što također uzrokuje da se pomerite se udesno.Na ovaj način, mali obrtni moment upravljača koji vozač primenjuje na volan može savladati obrtni moment otpora upravljača koji deluje na volan od tla.
