1. Linearni senzor brzine kotača
Linearni senzor brzine kotača uglavnom se sastoji od permanentnog magneta, osovine, indukcijske zavojnice i zupčanog prstena. Kada se zupčani prsten okreće, vrh zupčanika i zazor se naizmjenično okreću na suprotnim polarnim osama. Tokom rotacije zupčanog prstena, magnetski fluks unutar indukcijske zavojnice se naizmjenično mijenja kako bi se generirala indukovana elektromotorna sila, a ovaj signal se dovodi do ECU-a ABS-a putem kabla na kraju indukcijske zavojnice. Kada se promijeni brzina zupčanog prstena, mijenja se i frekvencija indukovane elektromotorne sile.
2, senzor brzine vijenca kotača
Senzor brzine zupčastog prstena uglavnom se sastoji od permanentnog magneta, indukcijske zavojnice i zupčastog prstena. Permanentni magnet se sastoji od nekoliko pari magnetskih polova. Tokom rotacije zupčastog prstena, magnetski fluks unutar indukcijske zavojnice se naizmjenično mijenja kako bi se generirala indukovana elektromotorna sila, a signal se putem kabla na kraju indukcijske zavojnice dovodi do elektronske upravljačke jedinice ABS-a. Kada se promijeni brzina zupčastog prstena, mijenja se i frekvencija indukovane elektromotorne sile.
3, Senzor brzine kotača Hall tipa
Kada se zupčanik nalazi u položaju prikazanom na (a), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su raspršene i magnetsko polje je relativno slabo; kada se zupčanik nalazi u položaju prikazanom na (b), linije magnetskog polja koje prolaze kroz Hallov element su koncentrisane i magnetsko polje je relativno jako. Kako se zupčanik okreće, gustina linije magnetskog polja koja prolazi kroz Hallov element se mijenja, što uzrokuje promjenu Hallovog napona. Hallov element će proizvoditi milivoltni (mV) nivo kvazisinusnog napona. Signal se također mora pretvoriti elektronskim kolom u standardni impulsni napon.